how to compute headingPitchRoll from two points

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1.对您遇到的问题的简要解释。

2.一个最小的代码示例。如果您发现了错误，这有助于我们重现并修复它。

3.背景。你为什么需要这样做？我们可能知道更好的方法来实现您的目标。

4.您正在使用的Cesium版本，您的操作系统和浏览器。

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