Cambiar la orientacion del avion en funcion de los grados de una brujula

**Hola.
Estoy intentando representar la dirrecion del avion en funcion de los grados que recibo de una bujula.
El problema es que me retorna un error de cesium que es el siguiente:
TypeError: n is not a function
Cuando ejecuto la ultima instruccion de este conjunto deinstrucciones:
// Calculo la orientacion del avion
position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(long, lati, altu);
console.log(“Posicion”+position);
heading = Cesium.Math.toRadians(angulo);
console.log(“Heading:”+heading);
pitch = 0;
roll = 0;
orientacion = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(position, heading, pitch, roll);

Podeis ayudarme?.
Decir que las variables todas tienen datos.
Gracias.
Javier.**

Hey Javier,

The Transforms.headingPitchRollQuaternion function takes a HeadingPitchRoll object, not each individual heading, pitch, and roll value.

If you haven’t already seen it, there is an example of setting the orientation of a plane model entity here.

Thanks,

Gabby

Muchas gracias.
Javier.